全國咨詢電(dian)話：
從STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 和 S7-200 SMART PLC(固件版本 V2.4)開始增加了 PROFINET通(tong)(tong)(tong)信的功能(neng)。通(tong)(tong)(tong)過PROFINET接口(kou)可與V90 PN伺服驅(qu)動(dong)(dong)器進行通(tong)(tong)(tong)信連(lian)接，此(ci)接口(kou)可支(zhi)持八個連(lian)接（IO 設備或驅(qu)動(dong)(dong)器）。
此新功能的推出為用戶提供了更加(jia)經(jing)濟實(shi)用的運動控制解決方案
1 需要的軟件
為了實現(xian)S7-200 SMART 對V90 PN的(de)基本定位控制，需(xu)要安裝如(ru)下軟件： STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 調試軟件 STEP 7-Micro/WIN V2.4 SINAMIC control 庫更新工具: //support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/109766118/zh SINAMICS V-ASSISTANT 軟件(jian)
2 可實現的運動控制功能
使用SINAMIC control 庫中的SINA_POS功(gong)(gong)能塊，可以(yi)實現以(yi)下運(yun)動控制功(gong)(gong)能： 相對定位 絕對定位 連續運行模式(按(an)指定速度運行) 主動回零 直接設置回零位置 運行程序段 0～15 按指定速度點動 按指定距離點動 3 V90 PN的設置要求 使用調試軟件(jian)V-Assistant對(dui)V90 PN進行項目配置(zhi)的要(yao)點如下： 設置控(kong)制模式為“基本(ben)位置控(kong)制(EPOS)” 配置(zhi)通信報文為西門子報文111 4 SINA_POS定位控制功能塊介紹 安裝STEP 7 Micro WIN V2.4 SINAMIC control 庫更新工具后，STEP 7-Micro/WIN SMART 調試(shi)軟件中就提供了的SINAMICS Control[v1.1]庫，可(ke)在(zai)以(yi)MAIN任務中調用位置控制(zhi)功能(neng)塊SINA_POS，如(ru)下圖所示：
SINA_POS輸(shu)入輸(shu)出說(shuo)明如下(xia)表所示。
5 項目配置要點
在STEP 7 Micro WIN V2.4 軟件中創建S7-200 SMART項(xiang)目，通過向(xiang)導功(gong)能(neng)，配PROFINET 通信站點(dian)和(he)報文信息。
添加V90 PN，并(bing)設置IP 地址及 設備名稱：
在配置報文的視圖(tu)中拖拽西門子(zi)報文111到模塊列表(biao)中，最小的更新時間為(wei)4 ms:
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