国内精品自线在拍精品_色拍自拍亚洲综合图区_久久精品国产99精品国产2021_亚洲色欲色欲www在线丝

聯系我們
電 話:
傳 真:
手 機:
郵 箱:

新聞動態

NEWS

上一篇:V20腳本功能在物流行業伸縮機上的應用 下(xia)一篇(pian):沒有了

S7-200 SMART新功能:通過PROFINET通信實現V90 PN基本定位控制

[ 時間:2020-01-07 點擊: ]

 

從STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 和 S7-200 SMART PLC(固件版本 V2.4)開始增加了 PROFINET通信的功能。通過PROFINET接(jie)(jie)口可(ke)與V90 PN伺服(fu)驅動器進行通信連接(jie)(jie),此接(jie)(jie)口可(ke)支持八(ba)個(ge)連接(jie)(jie)(IO 設備或驅動器)。

此新(xin)功能的(de)推出(chu)為用戶提供了更加(jia)經濟(ji)實用的(de)運動控制(zhi)解(jie)決方案

1 需要的軟件

 
 

 

為了實現S7-200 SMART 對V90 PN的(de)基本定位控制,需(xu)要安裝如下(xia)軟件(jian):

  • STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 調試軟件

  • STEP 7-Micro/WIN V2.4 SINAMIC control 庫更新工具(ju):

    //support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/109766118/zh

  • SINAMICS V-ASSISTANT 軟件

 

2 可實現的運動控制功能

 

 
 

使(shi)用SINAMIC control 庫中的(de)SINA_POS功(gong)能(neng)塊,可以實現以下運動控制功(gong)能(neng):

  • 相對定位

  • 絕(jue)對定位

  • 連(lian)續運(yun)行模(mo)式(按指定速(su)度運(yun)行)

  • 主動回零

  • 直接設置回零(ling)位置

  • 運行程序段 0~15

  • 按指定速度點(dian)動

  • 按指定距離點動

3 V90 PN的設置要求

 
 

使用調試(shi)軟(ruan)件V-Assistant對V90 PN進行(xing)項(xiang)目配置的要點如下:

  • 設置控制(zhi)模式為“基(ji)本位(wei)置控制(zhi)(EPOS)”

  • 配置通信報(bao)文為西門子報(bao)文111

4 SINA_POS定位控制功能塊介紹

 
 

安裝STEP 7 Micro WIN V2.4 SINAMIC control 庫(ku)更新工具后,STEP 7-Micro/WIN SMART 調試軟件(jian)中就提(ti)供了的SINAMICS Control[v1.1]庫(ku),可在以MAIN任務(wu)中調用位置控制功能塊SINA_POS,如下圖所示(shi):

 

13.png

SINA_POS輸入輸出說(shuo)明如下表所(suo)示。

14.png

5 項目配置要點

 
 

 

在STEP 7 Micro WIN V2.4 軟(ruan)件中(zhong)創建S7-200 SMART項目,通過向導功能,配PROFINET 通信(xin)站點和(he)報文信(xin)息。

 

15.png

添加V90 PN,并設(she)置IP 地(di)址及(ji) 設(she)備名稱:

16.png

在配置(zhi)報(bao)文的(de)視圖中拖拽西門子(zi)報(bao)文111到模塊列表中,最小的(de)更新時間(jian)為4 ms:

17.png

上海森鈦自動化科技有限公司聯系電話: 地址:上海市閔行區虹梅南路984號3樓330
備案號: 技術支持: