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S7-200 SMART新功能：通過PROFINET通信實現V90 PN基本定位控制
[ 時間：2020-01-07 點擊： ]
從STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 和 S7-200 SMART PLC(固件版本 V2.4)開始增加了 PROFINET通信的功能。通過PROFINET接(jie)(jie)口可(ke)與V90 PN伺服(fu)驅動器進行通信連接(jie)(jie)，此接(jie)(jie)口可(ke)支持八(ba)個(ge)連接(jie)(jie)（IO 設備或驅動器）。
此新(xin)功能的(de)推出(chu)為用戶提供了更加(jia)經濟(ji)實用的(de)運動控制(zhi)解(jie)決方案
1 需要的軟件
為了實現S7-200 SMART 對V90 PN的(de)基本定位控制，需(xu)要安裝如下(xia)軟件(jian)：
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STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 調試軟件
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STEP 7-Micro/WIN V2.4 SINAMIC control 庫更新工具(ju):
//support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/109766118/zh
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SINAMICS V-ASSISTANT 軟件
2 可實現的運動控制功能
使(shi)用SINAMIC control 庫中的(de)SINA_POS功(gong)能(neng)塊，可以實現以下運動控制功(gong)能(neng)：
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相對定位
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絕(jue)對定位
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連(lian)續運(yun)行模(mo)式(按指定速(su)度運(yun)行)
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主動回零
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直接設置回零(ling)位置
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運行程序段 0～15
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按指定速度點(dian)動
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按指定距離點動
3 V90 PN的設置要求
使用調試(shi)軟(ruan)件V-Assistant對V90 PN進行(xing)項(xiang)目配置的要點如下：
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設置控制(zhi)模式為“基(ji)本位(wei)置控制(zhi)(EPOS)”
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配置通信報(bao)文為西門子報(bao)文111
4 SINA_POS定位控制功能塊介紹
安裝STEP 7 Micro WIN V2.4 SINAMIC control 庫(ku)更新工具后，STEP 7-Micro/WIN SMART 調試軟件(jian)中就提(ti)供了的SINAMICS Control[v1.1]庫(ku)，可在以MAIN任務(wu)中調用位置控制功能塊SINA_POS，如下圖所示(shi)：
SINA_POS輸入輸出說(shuo)明如下表所(suo)示。
5 項目配置要點
在STEP 7 Micro WIN V2.4 軟(ruan)件中(zhong)創建S7-200 SMART項目，通過向導功能，配PROFINET 通信(xin)站點和(he)報文信(xin)息。
添加V90 PN，并設(she)置IP 地(di)址及(ji) 設(she)備名稱：
在配置(zhi)報(bao)文的(de)視圖中拖拽西門子(zi)報(bao)文111到模塊列表中，最小的(de)更新時間(jian)為4 ms:
